11月1日上午，湘潭大学“湘韵”研究生论坛2019-2020学年第十三期信息工程学院分论坛在工科楼阶梯教室成功举办。本此“湘韵”研究生论坛由湘潭大学研究生团委、研究生会主办，信息工程学院研究生团总支、研究生分会承办。参加本次会议的院领导及老师有信息工程学院党委书记金义华老师、党委副书记檀朝桂老师、副院长姚志强教授、电子与通信工程专业教师蔡成林教授、电气工程专业学位点负责人易灵芝教授、电气工程专业教师李帅虎副教授、2019级研究生班主任邓明军博士以及信息工程学院研究生辅导员冉福星老师。论坛在蔡成林教授的精彩的致辞中拉开帷幕！
图1 参会领导、老师
此次论坛分别邀请了数学与计算科学学院2019级博士研究生Muhammad Faisal Buland Iqbal、信息工程学院2018级电子与通信工程专业硕士研究生刘凌云以及信息工程学院2017级电子与通信工程专业硕士研究生文子豪三位作为主讲嘉宾。
Faisal博士作为留学生学长，以亲切的语气和标准流利的英语跟我们介绍他的研究领域。他主讲的内容以真理发现框架为主题，从真理发现的背景和意义、真理发现框架、真理发现方法及其分析、信息资源抽样等几个方面对真理发现进行了详细的阐述。Faisal博士用详实的数据和生动的实例将他的研究内容形象地呈现给我们，大家的学习兴趣十分高涨。
图2 Faisal留学生博士
图3 大家对Faisal博士的报告赞许有加
刘凌云的主讲题目是：基于视觉与惯性传感器融合slam系统的三维重建技术研究。他的报告首先为我们简单介绍了什么是视觉SLAM以及SLAM的主要应用领域。他提到，现在SLAM技术在无人驾驶、室内外机器人等领域应用广泛，并取得了比较好的效果。随后，刘凌云师兄又从定位、回环、建图三个主要方面结合图文为我们详细介绍了SLAM的实现过程以及实验中相关问题的解决方法，并在最后向我们展示了SLMA的经典框架。整个讲解过程有趣生动，现场师生对此前沿的研究领域饶有兴趣并纷纷与主讲人探讨相关学术问题。现场学习交流氛围异常浓厚。
图4 蔡成林教授提出见解
文子豪的主讲题目是：与我纠缠不清的混沌。他首先通过一段“蝴蝶效应”的动画生动地为我们介绍了著名的 “蝴蝶效应”这一概念，并由此引入了描述大气热对流过程的三维模型。随后介绍了自己做过的相关研究工作，包括总体电路的设计图，随机翅膀的应用以及非线性理论（簇发）的研究等工作。接着，文子豪介绍了SCI论文写作和就业两个方面提供有益的经验和建议。比如写论文时候数据收集的渠道、方便好用的工具，以及SCI论文发表过程中需要注意的细节等等，强调发SCI论文跟智商不一定线性相关，努力对了方向总会有结果的。他这些成功的科研经验对于未经磨砺的研一新生而言是一笔宝贵的财富！
图5 李帅虎副教授跟研究生探讨问题
三位主讲人分别以各自的学科和研究方向为出发点，既讲解了学科前沿的技术又分享了自身科研经历的宝贵经验，在场的同学们兴致勃勃、精神专注，展现出强烈的好奇心与浓厚学习的热情，受益匪浅。
图6 全体师生合影留念
来源：信息工程学院
